《表1 感官评定：面向多种攻击的无线传感器网络攻防博弈模型》

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《面向多种攻击的无线传感器网络攻防博弈模型》

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由于簇头对恶意攻击的识别需要消耗一定的能量（且检测内部攻击要比检测外部攻击消耗多倍的能量），若簇头每次收到信息都进行认证，则很快会因能量耗尽而无法工作。传统的处理方法是让簇头每隔一个固定的时间周期执行一次认证，但是这种防御措施对智能化的恶意节点没有太大效果，因为恶意节点可以通过连续发起攻击的方式识别簇头的检测周期，从而避开簇头的检测。为了有效应对恶意节点的攻击并尽可能节约能量，本文采用不完全信息博弈的方法分别对WSN在内部攻击、外部攻击和混合攻击下的攻防博弈过程进行研究。本文用G[N，{Ti}，p，{Si（ti）}，{ui}]表示WSN的不完全信息攻防博弈。其中N为博弈的参与者集合，对于本文来说，N={簇头节点，非簇头节点}；Ti为参与者i的类型集合，对于簇头来说只有一种类型，对于非簇头节点来说，Ti={合法节点，恶意节点}；p为参与者在全体类型空间中的概率分布；Si（ti）表示参与者i为类型ti时可采用的策略集合，当i为簇头时；Si（簇头）={认证，不认证}，当i为恶意节点时Si（恶意节点）={攻击，不攻击}，当i为合法节点时Si（合法节点）={不攻击}；ui表示参与者i在博弈中的收益，ui的值不仅与博弈双方采用的策略有关，还与它们所属的类型有关。表1给出了文中用到的一些符号定义。