《表1 节点检测数据：面向枪声定位的无线传感器网络系统研究》

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《面向枪声定位的无线传感器网络系统研究》

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枪声定位模拟实验通过鞭炮声来模拟枪声信号，每次网络检测到枪声信号都存在单一节点直接失效的风险，尤其是簇头的直接失效将会导致整个网络的瘫痪。在一组实验中，存在始终没有作为簇头的节点，并以此节点的实验数据为例，表1中列出了簇头失效情况下的5次检测的结果。序号0表示鞭炮的实际位置，序号1表示单点定位结果，序号2表示本次网络数据融合定位结果。