《表2 定位性能比较:改进的无线传感器网络三边质心定位算法》
如表2所示,当三个锚节点在10m处发射100次RSSI进行定位,在可视距内设置相同障碍物的前提下,在不同噪声概率γ下,统计成功定位次数和定位误差率.传统三边质心算法由于三个定位圆不满足定位条件而出现无法对未知节点定位的情形,而且随着噪声概率γ的增大,定位失败的次数不断增多.但改进的算法利用参考点加权质心算法成功地进行100次定位,而且定位误差率更低.这说明本文提出的改进算法的可靠性更好,定位精度更高.
图表编号 | XD00175967000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.06.01 |
作者 | 李海啸、于东、胡毅、于皓宇 |
绘制单位 | 中国科学院大学、中国科学院沈阳计算技术研究所、中国科学院沈阳计算技术研究所、中国科学院沈阳计算技术研究所、沈阳高精数控智能技术股份有限公司、中国科学院大学、中国科学院沈阳计算技术研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |