《表2 定位性能比较:改进的无线传感器网络三边质心定位算法》

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《改进的无线传感器网络三边质心定位算法》


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如表2所示,当三个锚节点在10m处发射100次RSSI进行定位,在可视距内设置相同障碍物的前提下,在不同噪声概率γ下,统计成功定位次数和定位误差率.传统三边质心算法由于三个定位圆不满足定位条件而出现无法对未知节点定位的情形,而且随着噪声概率γ的增大,定位失败的次数不断增多.但改进的算法利用参考点加权质心算法成功地进行100次定位,而且定位误差率更低.这说明本文提出的改进算法的可靠性更好,定位精度更高.