《表1 仿真环境参数：基于IPSO-MC融合算法的无线传感器节点定位》

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《基于IPSO-MC融合算法的无线传感器节点定位》

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为了进一步说明本文算法在节点定位中的效果，将本文算法（IPSO-MC）与改进的粒子群算法（IPSO）、膜计算的定位算法（MC）和参考文献[15]的鸡群算法（CSO）进行对比。硬件平台为CPU为酷睿i5，内存为8 GB DDR3，硬盘容量为500 GB，操作系统为Window 7，仿真平台MATLAB2010。根据无线传感器节点定位的特点，从参考节点比例、节点密度和通信半径3个指标进行对比。设定PSO的惯性权重为0.5，1c、2c均为0.5，ω设为0.5，IPSO算法中的1c、2c为1，ω设为1，aini t为1，MC算法中辅助膜为3个，IPSO-MC中的δ为0.4，dismax和dismi n分别为1和0.1，ωmax和ωmi n分别为1和0.1，1c、2c、3c都设置为0.5，辅助膜为3个，rand为1，ainit为1。实验对比了参考节点比例、节点密度和通信半径对定位误差的影响。无线传感器网络中的环境相关参数见表1。