《表1 仿真参数：基于磁感应的油藏裂缝内地下无线传感网络定位》

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《基于磁感应的油藏裂缝内地下无线传感网络定位》

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式中xi和^xi分别表示节点位置的实际值和估计值。主要参数和取值如表1所示，相对坐标原点（0，0）取在表1所定义等效矩形区域的中心位置，两个锚节点分别位于（-4 m，-4 m）和（-4 m，4 m）。