《表1 ΔKp/ΔKi和ΔKd的模糊控制规则表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于高频电磁阀压力控制的列车制动电液系统仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

同时，在Simulink中搭建自适应模糊PID控制器，如图5所示。采用Z-N法整定PID控制器的比例系数kp，体分系数ki和微分系数kd分别为8，0.8和0.001。通过MATLAB的脚本文件编写模糊规则并加载到模糊逻辑模块，将压力误差及压力误差变化率输入至模糊逻辑模块，通过模糊规则得到适当的PID矫正参数。压力误差e、压力误差变化率Δe、比例系数矫正量ΔKp、积分系数矫正量ΔKi和微分系数矫正量ΔKd的模糊子集均定义为{NB NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，其所对应的论域分别设计为{-3，-2，-1，0，1，2，3}，{-30，-20，-10，010，20，30}，{-1.2，-0.8，-0.4，0，0.4，0.8，1.2}，{-0.3，-0.2，-0.1，0，0.1，0.2，0.3}和{-0.003，-0.002-0.001，0，0.001，0.002，0.003}，采用三角形隶属度函数模糊化处理各变量，模糊规则设计如表1所示，并采用最大隶属度平均法解模糊。产生的占空比控制信号由S-Function传输至AMESim的PWM元件，控制HSV阀的开关，实现图3所示控制策略。