《表1 ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊控制规则表》

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《电厂自动化系统中的单元机组协调控制系统建模及其控制优化》


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基于PID参数经验,总结实际计量系统中的实际变化规律,可以得出模糊PID控制器的3个参数ΔKp、ΔKi、ΔKd的控制规则,如表1所示。