《表2 ΔKp,ΔKi,ΔKd模糊控制规则表》

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《改进灰色预测模糊PID在气动阀门系统中的应用研究》


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通过模糊控制规则结合该智能气动阀门控制系统的调控特点,可以得到ΔKp,ΔKi,ΔKd的模糊控制规则表如表2所示。