《表1 ΔKP，ΔKI，ΔKD的模糊控制规则表》
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由以上理论知识以及现场实际调试经验设计出的PID三个参数变化量的整定模糊控制表，如表1所示。控制系统对模糊逻辑规则的结果进行处理、查表和运算，完成对KP，KI，KD进行在线自动调整。其计算公式如下：
| 图表编号 | XD00210948400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.15 |
| 作者 | 彭梦迪、郑晟 |
| 绘制单位 | 太原理工大学电气与动力工程学院、太原理工大学电气与动力工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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