《表1 各种解算方法最大误差对比》

《表1 各种解算方法最大误差对比》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计》


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根据图9和图10的误差曲线,表1统计了SINS解算、双目视觉里程计解算和本文融合算法解算的最大误差对比。表2给出了节点1和节点2的位置和速度的均方根误差,可见2个节点都具有良好的性能,能得到相似的全局估计,也验证了分散式融合架构的有效性。