《表1 ΔKp，ΔKi，ΔKd模糊控制规则》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于C32摩擦焊机双闭环控制系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将输入和输出变量的模糊子集都设置为7级，即e、ec、Kp、Ki、Kd={NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，其对应模糊子集的语言变量为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}。根据对液压闭环控制系统的要求和常规PID参数对系统性能的影响，制订如表1所示的模糊控制规则。