《表1 ΔKp、ΔKi、ΔKd模糊控制规则表》

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《不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究》


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在建立模糊控制规则时,综合考虑拖拉机跨区作业控制系统工作特点和各控制参数之间的相互关系,制定出如表1所示的模糊控制规则。