《表2 液压元件参数表：丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验》

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《丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验》

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图5（a）中有两个液压缸调平模块系统，分别为左前和左后，还建立了一个Interface block模块，用于与Simulink联合仿真平台的连接，模型建立之后，在子模型模式下根据实际需要给每个模块选择一个数学模型，再根据丘陵山地拖拉机各液压元件的参数为每个子模型设置参数，主要参数如表2所示。