《表2 调平性能对比：考虑多类型故障的多缸液压机鲁棒容错滑模控制》
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表2为执行器发生失效故障时，笔者设计控制器与传统控制器的调平性能对比，表中的eφ=max{φy，φx}表示偏转角最大误差，eΔ=max{Δ1，Δ2}表示调平最大误差。
| 图表编号 | XD00198072500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.20 |
| 作者 | 贾超、何浩成 |
| 绘制单位 | 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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