《表1 光伏系统参数:并网光伏逆变器鲁棒分数阶滑模控制设计》

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《并网光伏逆变器鲁棒分数阶滑模控制设计》


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本章将所提的POFO–SMC与PI控制、FLC[10]、SMC[11]和FOSMC[17]进行对比.表1罗列了光伏系统参数.POFO–SMC主要包括两类设计参数,即观测器参数与控制器参数.基于文献[22,24,28],对于观测器参数而言,观测器的根放置于5~40之间可获得令人满意的扰动观测性能.较小的根将会导致较慢的扰动估计收敛速率与较小的控制成本.因此,SMPO(34)和SMSPO(35)的根分别选取为λα1=20和λk1=20以及λα2=10和λk2=10.对于控制器参数而言,较大的控制增益ζ1,ζ2,φ1,φ2,λcl,λc2会导致较小的跟踪误差与较大的控制成本;同时较大的分数阶阶数α1和α2会导致较快的控制误差收敛速度与较大的控制成本;参数b11与b22则同时影响观测器与控制器性能,其较大的值会导致较慢的观测器与控制器收敛速率与较小的控制成本.最后,层宽厚度?C与?O越大,抖振抑制越明显,但过大的层宽厚度会影响软开关滑模观测器响应速度,降低系统鲁棒性.POFO–SMC参数根据试错法(trial and error)得到,最终结果如下所示:q轴电流控制参数:b11=-1000,ζ1=8,φ1=5,α11=40,α12=400,k11=15,k12=600,α1=0.6,λc1=20;直流侧电压控制参数:b22=-2250,ζ2=12,φ2=10,α21=30,