《表3 船舶螺旋桨参数:六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制》
为有效评估提出的零序电流中线补偿策略以及鲁棒自适应反步滑模容错控制算法的实际性能,基于AppSIM实时仿真机搭建了六相永磁同步电机驱动螺旋桨负载模拟系统半物理仿真试验平台如图所示,利用空气开关模拟绕组缺相故障特性并进行容错试验验证。其中物理仿真系统包括六相永磁同步推进电机、三相永磁同步负载模拟电机、三相四桥臂逆变器、信号采集卡、空气开关、直流电源等设备,数字仿真系统由上位机、AppSIM仿真机、故障检测、中线补偿策略、容错控制算法、螺旋桨负载模型、转矩缩比模块等组成。AppSIM作为系统主控制器,主要完成控制算法的解算、SVPWM调制波的生成以及同上位机的通讯功能。三相四桥臂拓扑在常规逆变器结构基础上增加一个中线桥臂,为绕组缺相零序电流补偿提供了通路。考虑到负载模拟电机为小比例系统,需要在保证实际螺旋桨与小比例系统具有相同动态响应特性基础上,对螺旋桨负载进行缩比处理,为负载模拟电机提供转矩期望值。试验用六相永磁同步电机、三相永磁同步电机以及船舶螺旋桨参数如表2~表3所示。
图表编号 | XD00149553600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.01 |
作者 | 刘胜、郭晓杰、张兰勇 |
绘制单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |