《表1 油茶发展十年规划：永磁同步电机的高带宽鲁棒容错电流预测控制》

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《永磁同步电机的高带宽鲁棒容错电流预测控制》

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伺服驱动器的控制芯片为TMS320F28377，编译调试软件为CCS 7.0。驱动电机为广州数控公司的150SJTR系列伺服电机，母线电压为310 V，电流环控制频率为16 kHz，速度环控制频率为4kHz，插入死区时间为1.6μs，具体电机参数见表1。