《表2 寻优结果:基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制》

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《基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制》


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最终寻优所得参数如表2所示。两种情况均满足不等式(11),鲁棒稳定性和鲁棒性能得到满足。