《表2 电机参数：基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制》

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《基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制》

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为了验证所提控制方法的有效性，对采用两种PI控制器的永磁电机伺服系统电流环进行研究，主要从阶跃响应和跟踪正弦输入性能这两个方面做了对比实验。本文所用的伺服电机参数如表2所示。基于矢量控制的系统结构框图如图5所示。