《表1 仿真用电机参数：增加延时补偿的永磁同步电机电流预测控制》

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《增加延时补偿的永磁同步电机电流预测控制》

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为了验证文中描述的电流预测控制方法的正确性与可行性，利用MATLAB/Simulink建立永磁同步电机控制系统的仿真模型，采用两电平逆变器给永磁同步电机供电。模型预测控制模块（Model Predictive Control）中的具体算法采用S函数来实现。仿真所用电机参数如表1所示，系统采样周期Ts=6μs，直流母线电压Udc=310 V。