《表1 仿真用表面式永磁同步电机参数》

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《一种表面式永磁同步电机有限状态集模型预测直接转矩控制》

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基于Matlab/SIMULINK，建立了表面式永磁同步电机模型预测直接转矩控制仿真模型。仿真模型为离散模型，采样周期为5×10-5s。直流母线电压为312 V。转速PI调节器参数为:KP=5，KI=10，PI调节器输出上下限为[-35，35]。参考初始转速为60 r/min，1 s时阶跃至30 N·m。负载初始转矩为10 N·m，0.5 s时阶跃至30 N·m。参考定子磁链幅值为0.3 Wb。仿真总时长为1.5 s。仿真用表面式永磁同步电机参数如表1所示。