《表1 仿真永磁同步电机参数》

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《基于改进粒子群优化算法的PMSM矢量控制》

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仿真测试使用PSO-PID控制器对电机模型的转速进行控制，测试搭建的控制模型对电机转速的控制精度以及在负载变化时，控制模型的抗干扰能力。设定目标转速为900 r/min，负载为5 N·m，并在仿真开始后4 s时将转矩突变为10 N·m以测试系统的鲁棒性。永磁同步电机参数如表1所示。