《表1 永磁同步电机仿真参数》

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《基于高频信号注入的永磁同步电机转子位置估计》

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根据图1所示结构框图在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型．表1为电机参数，仿真条件为直流侧电压311 V；PWM开关频率fPWM=5 kHz；采用变步长ode45算法；相对误差0.001；注入幅值为20 V，频率为1 000 Hz的高频正弦电压信号．