《表1 网络仿真器参数设置》

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《面向高速公路匝道合流区通行效率的车路协同限速方法》

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双向耦合仿真基于OMNeT++4.4.1和SUMO 0.23.0构建。OMNeT++中，DSRC设备的MAC层和PHY层均采用IEEE 802.11p标准。数据速率设置为广播的最大数据速率（IEEE 802.11p中为6 Mbit/s），传输功率设置为300mW。使用Friis自由空间路径损耗（FSPL）传播模型。FSPL模型的参数α设置为3.0，模拟真实环境下的阴影。根据传播模型的设置，无线通信距离约为366 m。RSU发送的数据消息的大小被设置为IEEE802.11p标准允许的最大单个数据包大小，即378bytes，消息发送步长设置为1s。网络仿真设置参数如表1所示。