《表1 SPMSM参数:基于电流估算的永磁同步电机伺服控制系统设计》

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《基于电流估算的永磁同步电机伺服控制系统设计》


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下文控制器参数设计、仿真和实验所用SPMSM参数如表1所示。各控制环频率如表2所示。