《表1 伺服电机主要参数：一种车载IRST控制系统的设计与仿真》

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《一种车载IRST控制系统的设计与仿真》

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为减小大量转动带来的电刷磨损，IRST系统方位轴采用无刷电机；为获取目标打击更快的反应速度，对调转、跟踪响应时间提出了更高要求。因此，电机工作于频繁启停、高精跟踪的状态。系统面临高速速度环精度高、电机制动快、跟踪捕获快和水平高速搜索下高低隔离载体倾斜4个问题。对于无刷BLDC的建模不再赘述，通过参考表1伺服电机主要参数，建立控制系统模型见图4[2]。