《表1 伺服电机基本参数：一种平面激光切割机实验平台的结构设计及仿真》

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《一种平面激光切割机实验平台的结构设计及仿真》

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通过以上公式进行计算得出电动机轴转速为1050r/min，电动机的负载力矩为2.468N獉m，电机功率为602.74W。根据所得功率与最大扭矩可选择电动机，在滚珠丝杠处选择电机为松下A5II MSMD/MSMJ系列伺服电机，电动机惯量在5倍以下，其基本参数如表1所示。