《表1 实验平台运行参数：基于激光位移传感器的焊缝检测系统设计》

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《基于激光位移传感器的焊缝检测系统设计》

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移动焊接机器人采用基于燃料电池的混合动力系统独立供电[7-8]，使用激光位移传感器采集存储焊件表面的状态信息，通过控制器分析处理焊件表面二维信息，识别出焊件坡口。通过执行机构的位置调节，将焊炬定位到焊件坡口中心线上，完成焊缝检测识别任务。为检验机器人焊缝检测识别系统的合理性和可靠性，进行了坡口表面测距识别实验。实验平台运行参数如表1所示。