《表2 理论关节角:基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定》

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《基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定》


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注:由于实验数据较多,仅列出20组

采样点理论关节角与实际坐标位置分别如表2、表3所示。