《表2 室外测量误差数据：基于激光传感器的变电站巡检机器人导航》

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《基于激光传感器的变电站巡检机器人导航》

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从表2可以看到，测试条件下室外导航精度要小于室内。其中x方向误差略大于室内情况下，角度误差与室内情况下接近。y方向的最大误差比室内大许多，然而平均绝对误差1.53 cm，在可接受的范围内。