《表1 实验项目内容：基于单片机的传感器实验教学平台设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于单片机的传感器实验教学平台设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本着易维护、易扩展、易改造的原则，基于单片机的传感器实验教学硬件平台由基础核心板（以下简称基础板）和传感器扩展板（以下简称扩展板）组成，其硬件设计框图如图11所示。基础板选用基于Cortex-M3内核的STM32F103RCT6微控制器芯片，，该芯片最高时钟频率为72MHz，在内部集成了定时器/计数器、RS232串口、FLASH、SRAM、JLINK等功能，并连接了键盘、LED等外部电路，可以实现如表1所示的实验教学内容。传感器扩展板是为了扩展基础板功能以实现感测技术实验教学内容，它包括基于霍尔编码器或增量光电编码器的直流电机驱动（扩展板1）、红外遥控检测模块（扩展板2）、MPU6050加速度传感器、激光传感器（扩展板3）、机械手驱动（扩展板4）、电涡流传感器（扩展板5）、ESP8266无线通信模块（扩展板6）。