《表3 线性配对：基于STC单片机的双气缸协作控制系统设计与教学平台开发》

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《基于STC单片机的双气缸协作控制系统设计与教学平台开发》

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分析可知输入输出信号之间属于开关量线性关系，本文中输入输出信号各有5路，参考单片机矩阵键盘扫描法进行数据处理[6]。输入输出端各有6种有效信号，将没有使用的高三位置1后用16进制表示，如表1、2所示。如表3所示为根据气缸运动时序图为输入状态配对相应的输入动作。