《表1 通信帧格式：智能传感器实验平台设计》

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《智能传感器实验平台设计》

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通信帧包括帧头、数据长度、数据段、校验码、帧尾。其中帧头、帧尾用于判别数据包的完整性。本次设计的通信协议帧头为0xFA和0xFB，对应命令帧和数据帧；帧尾为0xFD；通信帧格式如表1所示。