《表1 激光雷达参数：基于激光雷达和高德地图的移动机器人平台设计》

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《基于激光雷达和高德地图的移动机器人平台设计》

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激光雷达作为移动机器人感知环境的主要传感器，通过发射和接受激光扫描周围环境，并将环境信息转换为点云数据。在此，选用思岚A1激光雷达，扫描范围广，扫描精度较高，能准确地将周围环境转换为点云数据，通过串口传送给ROS中，满足该设计的开发需求。激光雷达参数见表1。