《表1 激光雷达性能参数:基于蛇形机器人的SLAM技术研究》
在gazebo三维仿真软件中添加激光雷达URDF模型,作为仿真实验的主要传感器,激光雷达的性能参数如表1所示。
图表编号 | XD00163602500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.07.25 |
作者 | 孟蕾、王臣臣、李康 |
绘制单位 | 浙江理工大学理学院、中南大学机电工程学院、中南大学高性能复杂制造国家重点实验室、上汽大众有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
在gazebo三维仿真软件中添加激光雷达URDF模型,作为仿真实验的主要传感器,激光雷达的性能参数如表1所示。
图表编号 | XD00163602500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.07.25 |
作者 | 孟蕾、王臣臣、李康 |
绘制单位 | 浙江理工大学理学院、中南大学机电工程学院、中南大学高性能复杂制造国家重点实验室、上汽大众有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |