《表1 仿真参数：基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法》
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基于多平台下的自由开源刚体动力学函数库Open Dynamics Engine搭建仿真平台进行蛇形机器人运动仿真，仿真参数如表1所示．
| 图表编号 | XD00201338300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 张丹凤 |
| 绘制单位 | 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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