《表3 梯度洗脱程序：基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本实验主要完成检验算法实现功能的任务。机器人模型与4.1节相同，环境模型以楼宇中常见的长廊环境为对象，并随机设置若干障碍物，以T形、回形和U形长廊为例，设置若干目标点。算法参数设置如表3所示。