《表1 算法结果对比表：动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划》

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《动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划》

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在17×17的静态复杂障碍物栅格（障碍物覆盖率高）的环境下分别采用传统ACA、基于精英策略的改进ACA进行全局静态路径规划仿真研究，如图2（(a），（b）)所示为两种ACA规划出的全局路径的仿真结果图，表1展示了两种ACA在机器人路径规划时各运行50次的结果对比。