《表1 12个测试函数：基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划》

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《基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划》

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为了验证改进灰狼优化算法（IGWO）的稳定性和收敛性，分别将遗传算法、粒子群算法、基本灰狼优化算法和所提出的改进灰狼优化算法用于12个测试函数进行研究，为了防止随机性对结果的影响，每种算法各运行30次。12个测试函数如表1所示，12个测试函数的结果如表2所示。