《表3 200次运行结果平均值》

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《基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划》


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为了避免随机性对结果的影响,分别将四种算法用于移动机器人避障路径规划进行200次仿真实验,每次实验循环500次,四种算法的参数设置同上,仿真结果见表3。