《表3 实验1各模型30次运行结果》

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《基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法》

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四幅点云的收敛曲线在图6中显示。为了避免目标函数值跨度过大，仅绘制出了开始运行50~200 s的收敛曲线。成功运行的平均目标函数值、成功次数及运行平均迭代次数在表3中显示。