《表5 实验2各模型30次运行结果》

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《基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法》

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实验2中的评价指标、点云模型、实验环境等均与实验1中相同。图8显示了实验2中各算法的收敛曲线。成功运行的平均目标函数值和成功次数在表5中展示。由于每种算法种群数量不同，比较迭代次数意义不大，所以没有记录总迭代次数。