《表1 拼接实验1中的对比算法》

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《基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法》

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为了验证本文算法的有效性，本文共进行了两组拼接实验，实验1中将本文算法与仅使用空间信息的进化点云拼接算法（以下简称空间算法）进行了拼接实验对比。两种算法的具体结构如表1所示。而在实验2中，本文算法将与其他文献中两种较新的进化点云拼接算法进行对比。