《表3 不同模型参数对比分析 (期望运行时间为30 min)》

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《基于变间距动态规划的中高速磁悬浮列车速度曲线优化》

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如图6所示，本文考虑期望运行时间为30min情况下，两种模型优化后的速度曲线情况。由于运行时间要求较短，三组速度曲线均运行在双速度防护曲线上方，且三组速度曲线存在明显差异性。表3列举了3种情况下速度曲线优化的各项参数指标。因为在列车运行过程中，考虑到列车追踪以及其他特殊情况，需要对速度曲线进行实时计算，因此本文将模型的计算时长作为衡量模型优劣的一项指标。