《表2 测试函数参数设置：改进ACO及其在移动机器人路径规划中的应用》

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《改进ACO及其在移动机器人路径规划中的应用》

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为验证ACO的性能，改进ACO和基本ACO对比分别采用Griewank函数（9）、Ackly函数（10）两种具有一定寻优能力的多峰测试函数[3-6]，函数的变量维数、初值范围、理论最优值，如表2所示。