《表1 实验数据量分布：基于改进双向A~*的移动机器人路径规划算法》
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本文将B-A*算法和EB-A*算法在中心无障碍物地图和中心有障碍物地图分别进行仿真，仿真结果如图5和图6所示，寻路时间和路径长度具体数据如表1所示。
| 图表编号 | XD00184552800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 王中玉、曾国辉、黄勃 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学电子电气工程学院、上海工程技术大学电子电气工程学院、上海工程技术大学电子电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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