《表1 实验结果：基于改进A-Star算法的AGV全局路径规划》

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《基于改进A-Star算法的AGV全局路径规划》

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使用A-Star算法仿真界面构建栅格地图，随机设置地图中的障碍物、目标点和终止点，分别进行以下三组实验。三组实验中障碍物的数量依次增多，障碍物布局越来越复杂。传统A-Star算法和改进A-Star算法的路径规划结果如图8至图13所示，实验结果如表1所示。