《表1 实验仪器和设备：基于改进目标检测算法的AGV避障方法研究》

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《基于改进目标检测算法的AGV避障方法研究》

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由于在现实工作场景中障碍物的类型多种多样，模型可根据具体工作环境中的障碍物类型进行训练。该实验平台以公开的Imagenet和COCO2017数据集训练好的模型权重进行迁移学习，在减少模型训练时间的同时使模型加快收敛速度。同时为了提高模型的检测性能，实验还采集了木材工厂中的图片数据，安装VOC2007的标准制作训练数据集，其中各种数据集具体分配情况见表1。