《表1 平均搜索时间对比：基于改进遗传算法的AGV路径规划》

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《基于改进遗传算法的AGV路径规划》

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为验证本算法的通用性，把本算法应用于5种不同的自制地图，每张地图各进行1000次仿真，为对比本文改进算法的有效性，分别与基本遗传算法，自适应遗传算法（加入精英保留策略）进行平均搜索速度和搜索成功率的比较。对比结果见表1和表2。