《表2 整机体积对比：基于Dubins曲线和遗传算法的AUV路径规划方法》
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《基于Dubins曲线和遗传算法的AUV路径规划方法》
当障碍物半径不满足R+S>RV时，起始点位置为（20，180），目标点位置为（200，0），环境中的障碍物的中心坐标、障碍物半径以及安全距离的参数如表2所示。
| 图表编号 | XD00214841400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.25 |
| 作者 | 张骁、韩云涛、许振、何昱霖 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工程大学自动化学院、中国航空无线电电子研究所、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
